全termを取得
$terms = get_terms('タクソノミー');アーカイブページでそのページのtermを取得
$term = $wp_query->queried_object;
$termID = $term->term_id;
$termName = $term->name;
個別投稿のtermを取得
$the_terms = get_the_terms(投稿ID, 'タクソノミー');タクソノミー情報の条件を連想配列で指定する場合
関数リファレンス/wp_get_post_terms